柔性物流搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2023-01-28

簡要描述：

柔性物流搬運機器人是智能物流的基礎，不只能夠充分利用工作環境的空間，并且進步了物料的轉移才能，大大節省了裝卸轉移過程中的作業時刻，進步了裝卸功率。自動化機器人的很多引入關于智能化以及職業的開展都起到了推動性和示范性的效果。大大促進我國機器人產業的開展。

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詳細介紹

柔性物流搬運機器人是智能物流的基礎，不只能夠充分利用工作環境的空間，并且進步了物料的轉移才能，大大節省了裝卸轉移過程中的作業時刻，進步了裝卸功率。自動化機器人的很多引入關于智能化以及職業的開展都起到了推動性和示范性的效果。大大促進我國機器人產業的開展。

1.多場景通用：智能搬運機器人，自主移動，3D視覺無軌導航。
2.自建場景地圖：對行人或其他動態障礙物可自主避讓，自主規劃路徑，無需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動學習和識別人體形狀特征，智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設置和保存機器人運行環境禁qu。
5.自動充電：電量低時，機器人可找到充電樁位置，并準確對接，充電完成后，可以自動再投入使用。
6.高安全防護：機器人配備高速激光，超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規劃：可以通過畫線的方式，規劃機器人的運動軌跡，讓機器人按照線路行進。
8.多機調度：調度系統可同時連接多個機器人進行任務協同工作。
9.流程圖編程：有允許用戶編輯的任務模塊軟件，用戶可自身需求隨意設計機器人的行為，*操作。

柔性物流搬運機器人技術參數：

基礎參數
型號	FR1201	FR1501
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長寬高	860660300（mm）（高可定制）	860660300（mm）（高可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
防撞停障	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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