工業級3D相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV實現真正的無標識室內無人駕駛。

工業級3D相機產品亮點：
大視野：可支持多相機融合，滿足*避障需求
遠距離：遠可達8m
低功耗：4W

參數                                                                規格 
測量距離（單位m）70%反射率                       0.8-5m（可定制） 
測量準度                                                        1cm@1m，70%反射率 
分辨率（水平×垂直）                                     320×240 
視場角（水平×垂直）                                     70°×55°（根據實際需求有變動） 
幀率（FPS）                                                   30幀 
數據接口                                                         USB3.0 
供電電源                                                         12V 
典型功耗（W）                                               約4W 
工作溫度（℃）                                               0-40 
操作系統                                                         Windows7 及以上、Linux 
 

基于視覺的3D建圖
智能路徑規劃和控制算法
Eagle相機：避障與建圖
●  傳感器：
         賦予機器人深度感知能力
●  導航算法：
         賦予機器人智能自主移動能力
●  避障算法
         賦予機器人避障（繞障）能力